GUIDE/RÈGLEMENT TECHNIQUE

 

 

 

 

 

Aucun émetteur vidéo ne devra être apporté sur le site !

 

 

 

Définitions Multirotor :

Aéromodèle radiocommandé dont les forces de sustentation et de propulsion proviennent exclusivement de systèmes d’au moins trois hélices.

Un angle fixe d’inclinaison de l'axe des moteurs de 15° maximal par rapport à la perpendiculaire de la ligne de vol du châssis est autorisé.

Seule l’inclinaison en vol du Yaw d’un tricopter est autorisée.

 

 

Batteries :

La tension nominale maximum de la batterie ne doit pas dépasser 14,8 volts (4S).

 

 

Dimensions :

- La plus grande distance entre deux axes moteurs ne doit pas dépasser 34cm.

- Hélices de 6'' maximum.

 

 

 

Assistance au pilotage :

L’utilisation d’un système de manœuvre préprogrammé ne sera pas autorisé en course.

Tout système de positionnement et/ou de correction de trajectoire automatique en longitude, latitude et altitude sont interdits.

 

Radiocommande :

Seul les systeme en 2.4ghz sont autorisés.

 

 

Enregistrement modèle :

 

La présentation des machines à l'enregistrement / test devra se faire équipée de sa batterie et dépourvue d'hélices.

 

Les enregistrements et tests seront ouvert a 9H00 et clos a 11h00 le samedi 26 septembre

 

Les prises suivantes devront être présentes sur le multirotor :
-  Prise Molex 2 pins pour l’alimentation
-  Prise Molex 5 pins pour la vidéo, le son et l’alimentation de la caméra ( attention, 5v )
-  Du velcro mâle pour la fixation du VTX sur le multirotor

nous attirons votre attention sur le respect des polarités car elles sont inversées sur les connecteurs des autres marques ( + et – des 2 câbles)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                 

Chaque compétiteur peut enregistrer jusqu'à trois machines.

Chaque machine sera contrôlée pour les critères suivants :

- Le poids en ordre de vol (avec accu) strictement inférieur à un kilo.
- La taille : inférieure ou égale à 34cm.
- La coupure de moteurs lors du déclenchement du fail-safe.

- Test de câblage immersion-rc (polarité).

- Test du bon fonctionnement vidéo des machines sur un écran de contrôle.

 

 

Le test de fail-safe sera effectué de la manière suivante (sans hélices):

 

Radio allumée , lipo du multirotor branchée , mise en rotation à mi-gaz des moteurs , mise hors tension de la radiocommande.

Le multirotor devra alors se mettre en sécurité et couper ses moteurs de lui même .

 

 

 

 

 

Emissions et réceptions video :

 

Les émetteurs vidéo seront prêtés par immersion rc , ils seront remis aux pilotes au début de chaque manche et devront être restitués à chaque fin de manche aux organisateurs .

 

Une réception vidéo munie de son cable vidéo et de son connecteur de type jack 3,5mm en séquence fatshark sera également mise à disposition de chaque participant afin qu'il puisse y connecter ses lunettes ou écran vidéo. ( un raccordement en RCA sera possible directement à la sortie de l'émetteur)

 

 

Des lunettes-vidéo Fatshark seront à disposition des juges.

 

Aucun émetteur vidéo ne devra être amené sur le site !

 

 

 

Déroulement compétition :

 

-Aide au pilote :

 

Le pilote doit être assisté d’une seule personne se tenant à ses côtés durant tout le vol.

Le rôle premier de l'aide est de garder le modèle de son pilote en vue conformément à la réglementation en vigueur. Par ailleurs, l’aide devra tenir le pilote informé de tout événement pouvant venir perturber son pilotage, notamment sur la sécurité.

Si l’aide donne l’ordre au pilote de se poser ou de désarmer les moteurs, celui-ci doit le faire immédiatement.

L'aide est habilité en cas d'urgence à éteindre l'émetteur afin de déclencher le fail-safe.

 

-Jugement :

 

Chaque pilote en qualification ou en course sera jugé par un juge attitré.

Le juge aura à sa disposition le matériel vidéo lui permettant de suivre le vol de son pilote en temps réel. Il prendra note de toute sortie du circuit ou Airgate manqué, dans ce cas , une pénalité de temps sera appliquée.

Si le juge estime que le pilote vole à une altitude trop élevée pour qu’il puisse juger correctement du respect du tracé, le tour ne sera pas validé.

Le juge a le devoir de demander l’atterrissage immédiat s’il juge que le pilotage est dangereux. 

 En cas de défaillance du système vidéo ne permettant plus au juge d’exercer correctement sa fonction pendant un vol de qualification, le pilote est invité à refaire son vol lors d’une manche ultérieure. 

• En cas de défaillance du système vidéo ne permettant plus au juge d’exercer correctement sa fonction pendant un vol des éliminatoires, le juge laisse la manche se terminer sans faire état de son problème tout en faisant son possible pour juger à vue et valider les tours.

• Si le pilote concerné arrive à une place lui permettant d’accéder à l’éliminatoire supérieure ou la Finale, on refait la manche. 

• En cas de défaillance du système vidéo ne permettant plus au juge d’exercer correctement sa fonction pendant un vol de Finale, le juge laisse la manche se terminer sans faire état de son problème tout en faisant son possible pour juger à vue et valider les tours.

  Si le pilote concerné arrive dans les 3 premiers, on refait la Finale.

 

-Sécurité et limite de vol :

 

Le survol ou franchissement de la ligne de sécurité sera considéré comme dangereux et entraînera une pénalité (sera jugé par le juge ). Voler de façon persistante au-dessus du sommet des pylônes est interdit. Le vol haut est considéré comme persistant quand le multirotor vole au-dessus du sommet de trois drapeaux consécutifs.

Si durant la course, il est considéré qu'un multirotor vole de façon erratique, dangereuse ou hors contrôle, qu'il met en danger les pilotes, les aides, les assistants de sécurité ou les officiels de course, l'organisation et /ou le juge  imposeront l’atterrissage immédiat.

Le pilote sera disqualifié pour la manche ou bien l'organisation pourra l'exclure de la compétition.

 

-La course :

 

 

Phases d'essais :

 

L'ordre de passage aux essais se fera dans l’ordre d' arrivée à l'enregistrement (par ordre de numéro de pilote).

Les vols d’essais se feront par groupe de 6 ou 8 pilotes.

Temps de vol limité à 3 min par groupe.

 

 

Phase de qualification :

 

L'ordre de passage à la phase de qualification sera la même qu'à la phase d’essais (par ordre de numéro de pilote).
Départ lancé en simultané et limité à 3 tours avec chronométrage de l'ensemble des 3 tours (+ éventuelle pénalité).

 

 

Phase éliminatoire :

 

L'ordre de passage des groupes de pilotes sera affiché à la zone d’affichage.

Il sera demandé aux pilotes de consulter l’affichage et de se tenir prêt pour leur tour de vol.

Seul les 3 premiers pilotes sont qualifiés pour la manche suivante.
Dans le cas ou 3 pilotes n’arrivent pas à boucler 3 tours , les crashés se verront départagés par leurs temps de qualification.

 

 

Classement :

 

Le classement des qualifications se fait sur le meilleur temps réalisé pour faire le nombre de tours requis .

Si à l’issue des qualifications le nombre de pilotes pour les éliminatoires n’est pas atteint, les pilotes non qualifiés effectuent une nouvelle manche.

 

Pour chaque pilote, il sera pris le meilleur temps sur l’ensemble des vols de qualifications.

Les pilotes n'ayant pu obtenir un temps de qualification ne sont pas classés. 

Le classement des vols éliminatoires se fait dans l’ordre d’arrivée (sauf en cas de pénalités) et meilleur chrono des qualifications pour les pilotes n’ayant pas fini la course (crash ou autre raison).

Le classement des vols de finales se fait dans l’ordre d’arrivée (sauf en cas de pénalités )et meilleur chrono des qualifications pour les pilotes n’ayant pas fini la course (crash ou autre raison).
Les pilotes éliminés en 1/2 finale font une course afin de déterminer leur classement.
En course éliminatoire et en finale, si tous les pilotes se crashent, on refait la course.

 

merci a l'équipe du fpvrace28 de nous avoir permis d'utilisé des parties de leurs reglement.